Từ năm 1974 – 1976, Hoàng tử Joachim có giáo viên dạy kèm riêng tại Cung điện Amalienborg. Từ năm 1976 – 1982, ông theo học tiểu học tại trường tiểu học Krebs' Skole ở Copenhagen. Từ năm 1982 – 1983, ông học nội trú tại trường trung học École des Roches ở Normandie, Pháp. Sau khi tốt nghiệp cấp 3 tại trường trung học Øregaard Gymnasium, ông làm việc tại một nông trại ở Wagga Wagga, New South Wales, Úc. Từ năm 1991 – 1993, Hoàng tử Joachim đã hoàn thành khóa học kinh tế nông nghiệp tại trường Classenske Agerbrugskole Næsgaard trên đảo Falster thuộc Đan Mạch.[1]

Bên cạnh tiếng mẹ đẻ là tiếng Đan Mạch, Hoàng tử Joachim còn có thể nói được tiếng Pháp, tiếng Anh và tiếng Đức. Hiện, ông đang sống cùng gia đình tại Amalienborg ở Copenhagen.